Лестницеход представляет собой кресло, оснащенное колесами, подножкой, подголовником, подлокотниками, ремнями безопасности. Управление устройством производит сопровождающий. Помимо основной функции – преодоления лестничных пролетов – устройство может выполнять также функции средства передвижения по горизонтальным поверхностям.