Учебный комплект для изучения операционных систем реального времени “Яков”

Учебный комплект автономных мобильных роботов для изучения операционных систем реального времени. Он оснащен NVIDIA Jetson Nano, высокопроизводительным моторами, лидаром, 3D-камерой глубины и 7-дюймовым экраном. Картографирование и навигация, планирование пути, отслеживание и предотвращение препятствий, автономное вождение, распознавание человеческих черт, соматосенсорное взаимодействие и голосовое взаимодействие. Автономный мобильный робот использует лидар для обнаружения окружения в режиме реального времени, обеспечивая как одноточечную, так и многоточечную навигацию. Он может перепланировать маршрут, чтобы избежать препятствия и продолжить движение.
Уровни обучения:
Исследовательский уровень: Знакомство со сложной кинематикой, основы тригонометрии, углубленное изучение текстовых языков программирования, изучение физических основ работы датчиков.
Продвинутый уровень: Изучить алгоритмы поиска пути: A*, Dijkstra, RRT, PRM, Развитие навыков планирования движения.